南（nán）京安川關節式機（jī）器（qì）人（rén） GP12廠家

產品簡介：

同級別優（yōu）異的高速性能！新型機器人誕生！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容（róng）許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿（zī）勢，將加減（jiǎn）速（sù）時間縮短至（zhì）極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導（dǎo）入：采用一根供電電纜，減少（shǎo）導入（rù）時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電（diàn）池也可保留（liú）原點數據。減少電（diàn）纜、接（jiē）頭數量以提升作業性能。
方（fāng）便清潔的設計：表麵采用塵埃不易附（fù）著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

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0757-2239 0755

產品參數

自由（yóu）度		6軸
負（fù）載重量		12kg
垂直伸長度		2511mm
水平伸長度		1440mm
重複定位精度²		±0.08mm
動作（zuò）範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-90°~+155°
	U軸（上臂）	-85°~+150°
	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	-455°~+455°
更大速（sù）度	S軸（旋（xuán）轉）	260°/s
	L軸（下（xià）臂）	230°/s
	U軸（上臂）	260°/s
	R軸（手腕旋轉）	470°/s
	B軸（手腕擺動）	470°/s
	T軸（手腕回轉）	700/s
容許力矩	R軸（zhóu）（手臂旋轉）	22N·m
	B軸（手腕擺動（dòng））	22N·m
	T軸（上臂）	9.8N·m
容許慣性力（lì）矩（GD²/4）	R軸（手（shǒu）腕旋轉）	0.65kg·m²
	B軸（手（shǒu）腕擺（bǎi）動）	0.65kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.17kg·m²
本體重量		150kg
電源容（róng）量³		1.5kVA